500vip彩票APP:加州路测群侠传:滴滴获批准,Way


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滴滴昨夜获得了加州有安全员的自动驾驶路测许可。

  作为许多自动驾驶公司的办公地,加州已经批准了53家公司进行有安全员的自动驾驶路测申请。

  而没有安全员的真·无人车路测,目前只有两家胆大的公司向加州机动车辆管理局(DMV)提出了申请,一家是自动驾驶领头羊、Google兄弟公司

  Waymo

  ,另一家公司则是景驰(Jingchi.ai)。

  景驰自动驾驶汽车

  没错,就是和百度相爱相杀的那个景驰。

  怎么测

  Waymo的无人驾驶计划紧锣密鼓。

  2017年11月,它们已经开始在政策宽松的亚利桑那凤凰城路测了,当时驾驶位置没有人;今年2月,他们又宣布推出了无人车出行平台;而在上周,Waymo CEO John Krafcik宣布要在凤凰城上路无人驾驶出租车。

  一辆Waymo正在学步

  Waymo目前准备测试52辆无人车,其中2527辆在加州,25辆在亚利桑那,车型都是克莱斯勒Pacifica混合动力MPV。Waymo的测试地选在了山景城办公室附近,一个占地约50平方英里的、他们已经测绘过千百遍的区域,乘客不能选择该区域以外的目的地,Waymo的系统也不会创建在该地理区域之外的路线。

  而景驰在去年6月拿到了DMV有安全员路测的许可,目前正在申请无司机路测。

  不过,景驰的这次真·无人车路测,只有一辆车,是一辆生产于2017年的林肯MKZ混合动力车。在申请文件中,景驰说明测试地点是森尼韦尔(Sunnyvale)景驰总部附近的非住宅区,准备首先在停车场和公共道路上以低速测试无人驾驶车辆,选择车流量少且没有路人的区域。

  根据DMV的规定,申请路测的厂商还需要提供车辆的运行设计细节。

  Waymo表示他们的车辆可以在大部分道路和停车场行驶,速度可达每小时65英里,可以应对雾、小雨等天气,以及完成夜间驾驶。不过,如果Waymo的车遇到大雨、积雪或结冰等恶劣天气,或是开进了被水淹的道路、崎岖的越野地形,车辆将寻求“最低风险环境”——乖乖的停在路边,不冒险也不挡路。

  在一些意外情况下,比如车辆检测到故障或碰撞,以及安全气囊打开时,Waymo也会停下来。

  景驰表示他们本轮测试会日夜兼程。

  出了bug怎么办

  在加州的规定中,无司机路测的车辆需要配备远程控制员,以防车辆故障或碰撞。

  景驰的控制员被安排在了自家的办公室里,如果有乘客要求或者接到报警电话,控制员可以在办公室直接远程控制车辆;而如果发生通讯线路或数据连接故障,远程控制员会直接接管。

  有趣的是,如果车内有人碰到方向盘、油门或者刹车板,自动驾驶系统和远程控制系统都会停下,“让贤”给人类驾驶员。不过景驰表示,这只会在专业的驾驶员开车时发生,不会在乘客碰触时起作用。

  Waymo则不一样,他们远程控制员和乘客都无法接管车辆控制权。Waymo的自动驾驶车辆完全符合SAE L4自动驾驶标准,并且对自己非常有信心,相信让车辆自己驾驶会更加安全,所以不准备做远程接管和车上的手动驾驶系统。

  当然,这并不意味着车辆放出去,Waymo就不闻不问了。

  Waymo配备了两个监控团队,一个是车队响应专家团队,团队中的70人都是“老司机”,负责使用虚拟工具实时监视Waymo车辆状态;另一个则是23人的客服团队,他们可以在任何时候跟乘客对话。相对52辆车的配置,这个团队规模相当强大了。

  AI会听交警的话么?

  DMV的申请要求中还包含一个执法方案——无人车应当如何回应警察、医护人员和消防员,以及这些工作人员该如何面对无人车这种新生事物。

  Waymo表示,他们的车辆在无司机路测时,如果看到急救车、消防车这些紧急车辆,会自动避让;如果发现身后有闪烁的警车,就会停下来——也许是Waymo担心会有嫌疑犯乘坐无人车逃跑吧。

  但是,这个执法方案虽然囊括了警车、急救车和消防车,但是并没有提到那些不在车里的警察、医生和消防员,比如无人车走到路口,看到正在指挥交通的警察应该怎么做。

  另外,为了方便相关工作人员,Waymo的车辆可以打开门窗,以便一旁的警察医生们处理问题时通过车内系统和客服团队沟通,随后Waymo可以派人前来协助。

  景驰和Waymo都为当地执法部门提供了免费热线电话,还有如何识别、进入、制动车辆的手册。

  Waymo手册的一页

  Waymo的手册展示了两种不同的紧急制动方式,一部分车辆有一个突出的“紧急停车”按钮,而另一部分车则需要在巡航控制按钮上输入编码顺序。

  不过,这本手册也泄露了Waymo的一点点不自信:“小心——如果发动机点火器仍在开启状态,或者车辆没有停好,请不要在车辆正前方过长停留。”

  而在另一部分中,心疼零部件的Waymo悄悄请求了一下警察叔叔:“如果警察需要拖车,请尽量避免破坏传感器。”

  目前还没有景驰和Waymo的申请被DMV批准的消息。不过即使批准了,可能也不会迅速上路。Waymo给山景城政府部门的信中写到,这“并不意味着无人车马上就会在您的城市出现”,他们准备在开始无司机路测前,先和人类驾驶员一起重新绘制地图,然后在路测开始时为当地居民举办开放日活动。

  409辆无人车,行驶在加州的土地上

  加州的无人驾驶热热闹闹。

  DMV4月的新政策出台后,现在有三种类型的许可,分别是有司机路测、无司机路测(遥控)和面向大众的自动驾驶部署,申请无司机路测的自动驾驶公司必须符合SAE的L4或L5的定义,并需要先在受控条件下测试;而自动驾驶部署条件严苛,需要企业确保汽车能够检测并响应道路情况,用最佳方式防御网络攻击等等。

  Business Insider找到了DMV的数据做了排行榜,409辆车中,数量排名第一的是通用104辆,其次是苹果55辆,Waymo和特斯拉紧随其后。

  其实Waymo的测试车辆数量曾一度超越苹果达到百余辆,后来一部分转移到了亚利桑那和密歇根,在加州保留了51辆。

  中国/华裔公司也不少,据DMV网站显示,百度、drive.ai、蔚来汽车、AutoX、PlusAi、Pony.AI、图森、景驰、上汽、Roadstar.Ai、长安汽车均获取了加州自动驾驶路测许可,加上刚刚获得批准的滴滴,已有12家中国公司可以在加州进行自动驾驶路测。

  加州自动驾驶路测车辆数量排行榜(截至5月9日)

  缺席的是Uber。Uber的许可在3月31日到期了,然而在出了致命事故后它们没有申请延期,所以现在Uber的自动驾驶车辆不能在加州行驶。Uber CEO Dara Khosrowshahi此前说,Uber将在数月内恢复路测,具体时间不明,届时将尽可能的安全。